胶东在线3月11日讯（记者 赵竹建 通讯员 郭健 孙俊杰）在烟台高新区联东U谷67号楼内，记者看到一台搭载机械臂的移动机器人正灵活穿梭于生产车间：AGV底盘精准停靠机床旁，机械臂快速抓取物料，整个过程如行云流水。这是山东经世智能科技有限公司自主研发的“具身智能复合机器人”，其一体化控制系统与动态补偿技术，正为智能制造注入新动能。

　　作为烟台高新区媒体行活动的一站，记者走进经世智能生产车间，近距离感受技术如何赋能工业升级。“传统AGV和机械臂难以解决线边到机台的物料转运断层，而我们的复合机器人可像‘车间牛马’一样打通这‘最后一公里’。”公司总经理秦立夫指着一台正在测试的机器人介绍。

　　技术突破：从“拍照抓取”到“一抓准”

　　在CNC加工等场景中，传统复合机器人需通过末端相机拍照定位，拖慢生产节拍。经世智能的一体化控制技术结合TCS调度系统，使机器人无需拍照即可实现±0.5mm高精度抓取。“生产节拍提升30%-40%，成本显著降低。”技术研发人员现场演示时提到。记者观察到，即使地面不平导致车身倾斜，机械臂仍能稳定抓取。秦立夫解释：“这得益于车身姿态动态补偿系统，车身每倾斜1°，末端误差可控制在亚毫米级。”

　　场景落地：柔性上下料“多面手”

　　在展示区视频中，机器人自如完成焊接、码垛等任务，被应用于3C电子、半导体等领域。秦立夫举例：“在智慧实验室，机器人可24小时搬运危化品，既安全又高效。”目前，经世智能产品已覆盖复合机器人、仓储机器人等多品类，2023年成立的子公司更专注于多工位柔性解决方案，助力客户缩短物流链路。

　　AI驱动：技术“护城河”如何构建？

　　作为国家级高新技术企业，经世智能手握复合机器人一体化控制系统、MCR-Master操作系统等核心技术，获评山东省瞪羚企业。秦立夫透露，企业正研发“一体化动态姿态修补算法”，进一步压缩机械臂操作误差。“我们以刚性需求为导向，目标是让智能工厂建设更简单。”

　　谈及未来，秦立夫透露：“下一步将联合头部企业落地标杆案例，推动全行业升级。”